Volgens de Vlaamse Codex Ruimtelijke ordening moet elke gemeente met meer dan 10.000 inwoners een gemeentelijke adviescommissie inzake ruimtelijke ordening oprichten. Na de installatie van een nieuwe gemeenteraad wordt overgegaan tot de benoeming van een nieuwe commissie. De leden van de GECORO worden benoemd voor zes jaar. Hun benoeming is hernieuwbaar.
De regels waaraan Gecoro’s zich moeten houden werden vastgelegd in een door de Vlaamse regering opgestelde deontologische code. Daarnaast stelt elke GECORO een huishoudelijk reglement op dat mee de praktische werking bepaalt.